想要糖块？得先扮演！机器人都在万圣节前夜干了些什么 原创 文摘菌 大数据文摘

  晚上时刻又多了一个小时，回到人世的鬼魂也可以多玩一个小时了。（尽管和咱们不要紧）

  要知道，眼馋着万圣节放飞一把的可不是只要人类，还有机器人~（你认为我会说鬼魂吗？

  万圣节巡游、trick or treat（不给糖块就捣蛋）什么的，机器人也早就有了自己的一套过节规范。

  万圣节前夜，一间城外的小屋前，一个机器人走过，它到现在还没有收到过一颗糖块。

  它还没开口，就看到打扮成巫女姿态的主人家就从周围的糖块篮子里拿出了一把糖块：（尽管还弄掉了两个，可是让咱们假装没看到）

  出演这个短剧的机器人来自HEBI Robotics。主角就是这个名叫Tready的机器人，看上去居然还挺萌的。

  Tready由一个中心矩形主体和四个独立操控的可移动腿组成，每个腿的结尾都有一个可旋转的罐状橡胶胎面，称为“脚蹼”（flippers）。当在相对平整的地面上移动时，这些踏板能坚持水平装备，当然也可以奇妙地上下移动以习惯地势的改变。

  据了解，Tready长1100毫米，宽485毫米，重25公斤，最高速度为每秒0.5米，能一次性作业2到3个小时。

  Tready的板载英特尔NUC迷你电脑可以直接进行预编程，或许可以正常的运用iOS/Android使用程序经过Wi-Fi无线操控。

  Tready具有IP67防水等级，可以浸入水下一米半小时不受影响。依据Kamal Carter介绍，Tready是专为查找和救援、工业查看等使用而规划，“Tready合适对可以在许多不同地势上导航的灵活机器人感兴趣的任何人”。

  ROSIE具有6个自由度，配有一个抓手和一个全方位中心，ROSIE重达16.5公斤，内含4节电池，行进速度能到达每秒0.5米。ROSIE的上班时刻一般为1到2个小时。

  没想到主人也不按常理出牌，打量了机器狗一番后，居然想让它先来点才艺扮演：

  或许是被被机器狗的扮演征服了，主人直接从篮子里拿出了糖块，放进了南瓜篮子里。

  穿上了万圣节打扮或许我们没发现，这只机器狗其实是宇树科技Unitree的A1。

  说到A1，必须得说的就是它的速度，A1每秒可达3.3米，是国内速度最快、最安稳的中小型四足机器人。不仅如此，A1的平衡算法让它能在遇到碰击、下跌等紧急状况时敏捷找回平衡。

  一起，A1的发动机机身超薄，集电机本体与操控器于一体，减去繁琐的连接线，呈现插头完成即插即用，极限优化的行星减速器，整机尺度更小，分量仅为605g。

  而这个扮演主人的机器人，就是Trossen Robotics的WidowX 250机械臂。与曾经的DYNAMIXEL伺服体系比较，X系列执行器以更小的外观尺度供给更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。

  WidowX 250机械臂有5个自由度，能触碰到650mm间隔外的物品，总跨度到达1300mm，准确率可以准确到1mm。

  这家名叫Berkshire Gray的公司就使用人工智能的云保管软件，来记载实时数据，以奉告未来的决议计划并生成智能产品处理和流程操作行为，以便每个体系从自己的活动以及设备内的其他体系或跨客户端网络的布置中学习。

  不仅如此，Berkshire Grey渠道还可以针对环境改变做出实时反响。

  在等式的计算机视觉方面，2D和3D感知技能和一系列相机技能使软件可以操作视觉数据并对很多物品和资料采纳举动。结合运动规划技能和用于输入的简略环境描绘，Berkshire Grey机器人可以在各个方位之间移动。

  机器人抓手也装备了传感器，可将触觉压力、光束和加速度计读数等信号发送给人工智能，将它们与视觉数据耦合以实时做出反响。

  怎么样，看了这么多机器人的万圣节，是否也被机器人们冷艳到了？万圣节你遇到了什么奇葩COSER也欢迎在留言区和文摘菌共享鸭~